BARY PXS-500

Autonomer mobiler Roboter zum Transport von Regalsystemen und Materialwagen

 

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Alles im Überblick.
BARY PXS-500 stellt sich vor.

Unser BARY PXS-500 könnte bald Ihr neuer Arbeitskollege im Bereich der Intralogistik werden. Er unterfährt Regalsysteme oder Materialwagen, hebt diese an und transportiert sie schließlich von A nach B. Damit sorgt unser AMR für einen automatisierten Warenfluss und reduziert Laufwege und Kosten in Ihrer Produktion und Logistik.

Unser BARY PXS-500 lässt sich flexibel einsetzen, für Ihren
  • innerbetrieblichen Transport und Ihre Materialbereitstellung ab Wareneingang
  • automatisierte Materialversorgung von Arbeitsplätzen

Mobiler Roboter von BeeWaTec (BARY PXS-500) unterfährt Materialwagen, um diesen anzuheben und zu transportieren

 

100%

Prozess- und Planungssicherheit durch einen automatisierten Materialtransport - Just in time.

0

Stillstand von Arbeitsvorgängen oder Maschinen durch eine bedarfs- und prozessorientierte Versorgung.

24/7

Einsatzbereitschaft des CM-100, ermöglicht durch selbstständiges Laden mit BEECharge.

Mobiler Roboter (BARY PXS-500) mit integrierter Hubeinheit und BEECharge Ladefläche

 

Abmaße

1936 x 553 x 213 mm

Traglast

500 kg

Tragfläche

1490 x 553 mm

Hubhöhe

50 mm

Reichweite

bis zu 8 h Laufzeit

Positioniergenauigkeit

bis ≤ 5 mm

Der BARY PXS-500 wird angesteuert.

In nur wenigen Schritten wird aus einem aufkommenden Materialbedarf ein erfolgreich abgeschlossener Transportauftrag - voll automatisiert.

Materialbedarf in der Produktion oder Logistik durch einen Drucktaster

Schritt 1

Alles beginnt beim BARY PXS-500 mit einem Materialbedarf. Dieser kann entweder manuell, (z.B. durch das Betätigen eines Drucktasters), oder automatisiert (z.B. durch Auslösen eines optischen Sensors) ausgelöst werden.

OMS-Box von BeeWaTec mit Touchdisplay zum Erstellen von Transportaufträgen

Schritt 2

Diese Information wird entweder kabelgebunden (per LAN) oder drahtlos (per Wifi/WLAN) an das Order Mangement System (OMS) übermittelt, welches auf Basis des Signal-Inputs selbstständig einen Transportauftrag ("Bringe X von A nach B") generiert.

Zum Order Management System >

BeeWaTec AMR nutzen die Flottenmanagement-Software von incubedIT

Schritt 3

Der Transportauftrag des OMS wird anschließend an das Flottenmanagementsystem übergeben. Dieses verwaltet und priorisiert die Transportaufträge selbstständig (manuelles Eingreifen möglich), plant die Routen des Roboters und sendet einen Transportauftrag per WLAN an den autonomen mobilen Roboter (AMR) im Feld.

Bei Bedarf können interne Systeme, wie das WMS/ERP-System über eine standardisierte oder individuelle Schnittstelle / Middleware an das Flottenmanagementsystem angebunden werden.

Mobiler Roboter (BARY PXS-500) befindet sich unter einem Regal aus Rohrstecksystem

 

Schritt 4

Der BARY PXS-500 erhält den Transportauftrag vom Flottenmanagementsystem, nimmt beispielsweise den Materialwagen an definierter Stelle auf, transportiert diesen von A nach B, stellt diesen ab und meldet anschließend den erfolgreich abgeschlossenen Auftrag an das Flottenmanagementsystem zurück.

Grün leuchtende LED-Streifen signalisieren den Arbeitszustand des mobilen Roboters

 

Unsere AMR bewegen sich mit einer Positioniergenauigkeit von +/- 10mm frei durch den Raum. Für eine noch höhere Positioniergenauigkeit von bis zu +/- 5 mm können bei Bedarf weitere optional erhältliche Navigationsarten zum Einsatz kommen, zwischen denen der AMR im Betrieb (beispielsweise direkt vor einer Übergabestation) automatisch wechseln kann.

Insgesamt bietet BeeWaTec vier verschiedene Navigationsarten, die abhängig von der Einsatzumgebung, der Systemanforderung, und weiteren Aspekten unterschiedliche Vor- und Nachteile besitzen.

Einen direkten Vergleich der Navigationsarten gibt es hier:

  • Lasernavigation mittels Zentrierblech für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR)
  • Optische Leitspur zum Aufkleben für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR)
  • Magnetband zum Aufkleben für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR)
  • In den Boden eingelassene Magnete für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR)
Freie Navigation (Laser) Optische Leitspur Magnetband Magnetpunkte
Lasernavigation mittels Zentrierblech für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR) Optische Leitspur zum Aufkleben für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR) Magnetband zum Aufkleben für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR) In den Boden eingelassene Magnete für eine höhere Positioniergenauigkeit von mobilen Robotern (AMR)
Beschreibung

Die Navigation erfolgt mit Hilfe der vom Sicherheitslaserscanner gelieferten Umgebungsdaten, welche vom AMR ausgewertet und in Fahr- und Lenkbefehle umgesetzt werden. 

Die Spurführung erfolgt durch ein auf den Boden aufgeklebtes optisches Spurband. Das Spurband erzeugt einen Kontrast, welcher durch ein Kamerasystem im Roboter ausgewertet wird.

Die Spurführung erfolgt durch ein auf den Boden aufgeklebtes Magnetband. Das Magnetband erzeugt ein Magnetfeld, welches mittels eines am Roboter befestigten Spurführungssensors abgetastet wird. 

Die Spurführung erfolgt durch im Boden eingelassene Magnete. Jeder Magnet erzeugt ein Magnetfeld, welches beim Überfahren durch einen Magnetsensor am Roboter erkannt wird.

Kompatibel mit BARY CM-100
Kompatibel mit BARY PXS-500
Positioniergenauigkeit

+/- 10 mm

+/- 5 mm

+/- 5 mm

+/- 5 mm

Kursänderungen
Staplerverkehr
Verschmutzter Boden
Außeneinsatz
Investitionskosten

sehr gering

gering

gering

etwas höher

Das Material wird übergeben.

Der BARY PXS-500 unterfährt Bauten (Bsp.: Regale) und hebt diese über eine integrierte Hubeinheit an. Nach dem Transport stellt der autonome mobile Roboter den jeweiligen Bau an definierter Stelle ab und führt den nächsten Transportauftrag aus.

Wir lassen Sie mit unserem Roboter nicht allein, sondern bieten Ihnen die passende Lösung mit unserem Rohrstecksystem, wodurch jede Art von Aufbau, Regalsystem oder Materialwagen verwirklicht werden kann.

Zum BeeWaTec-Rohrstecksystem >

BARY PXS-500 transportiert einen Materialwagen

 

Kontaktloses Laden.
Selbstständiges Laden.
BEECharge.

Unsere BARY (AMR) werden kontaktlos über unsere Lösung BEECharge geladen, um mehr Sicherheit beim Ladeprozess, weniger Stillstandzeiten, und Laden während des Prozesses (= Opportunity Charging) gewährleisten zu können. Durch das Eliminieren mechanischer Berührungen beim Ladevorgang wird außerdem erreicht, dass keinerlei Verschleiß entsteht.

Die Bedienung und Installation funktioniert einfach und schnell (= Plug and Play). Sollte sich Ihr Betriebslayout einmal verändern, kann BEECharge einfach an anderer Stelle in Betrieb genommen werden.

Mehr erfahren >

 

Autonomer mobiler Roboter lädt kontaktlos an der Ladestation BEECharge

 

Alles aus einer Hand.

Von uns bekommen Sie alle Komponenten, d.h. Hardware, Software als auch Schnittstellen, die Sie für die Automatisierung Ihrer Prozesse rund um den Transport von Waren benötigen:

Must-Have:
  • Autonomer mobiler Roboter BARY PXS-500
  • Flottenmanagementsoftware (inkl. Standardschnittstelle für ERP-/WMS-Systeme; diverse Flottenmanagementsysteme adaptierbar)
  • Ladestation BEECharge
Optional:

 

Mobiler Roboter von BeeWaTec (BARY PXS-500) unterfährt Materialwagen, um diesen anzuheben und zu transportieren

 

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Die Prozesse in der Produktion und/oder Logistik automatisiert man nicht von heute auf morgen.

Um unseren autonomen mobilen Roboter jedoch schnell und gewinnbringend bei Ihnen einzusetzen, begleiten wir Sie auf Ihrem Weg zur Automation und haben gemeinsam mit Ihnen von Anfang an das große Ganze im Blick.

Sprechen Sie uns an. Gemeinsam starten wir indem wir einen Blick auf Ihre Anforderungen und Ihre aktuelle Situation werfen. Alternativ bieten wir Ihnen gerne ein unverbindliches Angebot für Ihren neuen Kollegen - unseren BARY CM-100.

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Technische Daten

Allgemeine Daten
Bezeichnung
BARY PXS-500
Länge x Breite x Höhe
1936 x 553 x 213 mm
Zulässige Transportlast (max.)
Bis 500 kg
Fläche Hubeinheit
1490 x 553 mm
Navigation
Navigationsart
Freie Navigation (optional: Laser, Magnetband, Magnetpunkt)
Genauigkeit
+/- 10 mm für die freie Navigation, bis ≤ 5 mm mit den Naviagtionsarten Magnetband und Magnetpunkt
Wendekreis
360° Drehung im Stand
Hinderniserkennung
Ja
Personenschutzsensor
Ja
Kommunikation
Kommunikationsart
W-LAN IEEE 802.11 (a/b/g/n/ac Standard)
Touchdisplay
Ja
LED-Beleuchtung
Ja, zum Signalisieren von Zuständen
Akustische Signale
Ja
Akkumulator
Typ
Lithium-Ion
Kapazität
53 Ah
Ladespannung / Ladestrom
24V / 30A
Kontaktloses Laden
Ja, siehe BEECharge
Abstand der Ladeflächen
10-40 mm

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