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Prozess- und Planungssicherheit durch einen automatisierten Materialtransport - Just in time.
SYSTEMBAUKASTEN
ANBAUTEILE
Unser BARY PXS-500 könnte bald Ihr neuer Arbeitskollege im Bereich der Intralogistik werden. Er unterfährt Regalsysteme oder Materialwagen, hebt diese an und transportiert sie schließlich von A nach B. Damit sorgt unser AMR für einen automatisierten Warenfluss und reduziert Laufwege und Kosten in Ihrer Produktion und Logistik.
Prozess- und Planungssicherheit durch einen automatisierten Materialtransport - Just in time.
Stillstand von Arbeitsvorgängen oder Maschinen durch eine bedarfs- und prozessorientierte Versorgung.
Einsatzbereitschaft des CM-100, ermöglicht durch selbstständiges Laden mit BEECharge.
Abmaße
Traglast
Tragfläche
Hubhöhe
Reichweite
Positioniergenauigkeit
In nur wenigen Schritten wird aus einem aufkommenden Materialbedarf ein erfolgreich abgeschlossener Transportauftrag - voll automatisiert.
Alles beginnt beim BARY PXS-500 mit einem Materialbedarf. Dieser kann entweder manuell, (z.B. durch das Betätigen eines Drucktasters), oder automatisiert (z.B. durch Auslösen eines optischen Sensors) ausgelöst werden.
Diese Information wird entweder kabelgebunden (per LAN) oder drahtlos (per Wifi/WLAN) an das Order Mangement System (OMS) übermittelt, welches auf Basis des Signal-Inputs selbstständig einen Transportauftrag ("Bringe X von A nach B") generiert.
Der Transportauftrag des OMS wird anschließend an das Flottenmanagementsystem übergeben. Dieses verwaltet und priorisiert die Transportaufträge selbstständig (manuelles Eingreifen möglich), plant die Routen des Roboters und sendet einen Transportauftrag per WLAN an den autonomen mobilen Roboter (AMR) im Feld.
Bei Bedarf können interne Systeme, wie das WMS/ERP-System über eine standardisierte oder individuelle Schnittstelle / Middleware an das Flottenmanagementsystem angebunden werden.
Der BARY PXS-500 erhält den Transportauftrag vom Flottenmanagementsystem, nimmt beispielsweise den Materialwagen an definierter Stelle auf, transportiert diesen von A nach B, stellt diesen ab und meldet anschließend den erfolgreich abgeschlossenen Auftrag an das Flottenmanagementsystem zurück.
Jeder AMR von BeeWaTec bewegt sich frei und autonom in seiner Umgebung mit Hilfe hochentwickelter Algorithmen.
Dabei berechnet der AMR in Echtzeit auf Basis der Umgebungsdaten den Weg des geringsten Widerstands, der sich aus Wegstrecken, Hindernissen, Personen oder gesperrten Zonen (Bsp.: Regale oder Arbeitsbereiche) ergibt. So kann zu jedem Zeitpunkt höchste Effizienz in der Bereitstellung Ihrer Waren gewährleistet werden.
Der integrierte Sicherheitslaserscanner wird parallel als Personenschutzeinrichtung als auch für die intelligente Navigation verwendet und bietet dabei besonderen Schutz für Ihre Mitarbeitenden.
Unsere AMR bewegen sich mit einer Positioniergenauigkeit von +/- 10mm frei durch den Raum. Für eine noch höhere Positioniergenauigkeit von bis zu +/- 5 mm können bei Bedarf weitere optional erhältliche Navigationsarten zum Einsatz kommen, zwischen denen der AMR im Betrieb (beispielsweise direkt vor einer Übergabestation) automatisch wechseln kann.
Insgesamt bietet BeeWaTec vier verschiedene Navigationsarten, die abhängig von der Einsatzumgebung, der Systemanforderung, und weiteren Aspekten unterschiedliche Vor- und Nachteile besitzen.
Einen direkten Vergleich der Navigationsarten gibt es hier:
Freie Navigation (Laser) | Optische Leitspur | Magnetband | Magnetpunkte | |
---|---|---|---|---|
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|
Beschreibung | Die Navigation erfolgt mit Hilfe der vom Sicherheitslaserscanner gelieferten Umgebungsdaten, welche vom AMR ausgewertet und in Fahr- und Lenkbefehle umgesetzt werden. |
Die Spurführung erfolgt durch ein auf den Boden aufgeklebtes optisches Spurband. Das Spurband erzeugt einen Kontrast, welcher durch ein Kamerasystem im Roboter ausgewertet wird. |
Die Spurführung erfolgt durch ein auf den Boden aufgeklebtes Magnetband. Das Magnetband erzeugt ein Magnetfeld, welches mittels eines am Roboter befestigten Spurführungssensors abgetastet wird. |
Die Spurführung erfolgt durch im Boden eingelassene Magnete. Jeder Magnet erzeugt ein Magnetfeld, welches beim Überfahren durch einen Magnetsensor am Roboter erkannt wird. |
Kompatibel mit BARY CM-100 | ||||
Kompatibel mit BARY PXS-500 | ||||
Positioniergenauigkeit | +/- 10 mm |
+/- 5 mm |
+/- 5 mm |
+/- 5 mm |
Kursänderungen | ||||
Staplerverkehr | ||||
Verschmutzter Boden | ||||
Außeneinsatz | ||||
Investitionskosten | sehr gering |
gering |
gering |
etwas höher |
Der BARY PXS-500 unterfährt Bauten (Bsp.: Regale) und hebt diese über eine integrierte Hubeinheit an. Nach dem Transport stellt der autonome mobile Roboter den jeweiligen Bau an definierter Stelle ab und führt den nächsten Transportauftrag aus.
Wir lassen Sie mit unserem Roboter nicht allein, sondern bieten Ihnen die passende Lösung mit unserem Rohrstecksystem, wodurch jede Art von Aufbau, Regalsystem oder Materialwagen verwirklicht werden kann.
Unsere BARY (AMR) werden kontaktlos über unsere Lösung BEECharge geladen, um mehr Sicherheit beim Ladeprozess, weniger Stillstandzeiten, und Laden während des Prozesses (= Opportunity Charging) gewährleisten zu können. Durch das Eliminieren mechanischer Berührungen beim Ladevorgang wird außerdem erreicht, dass keinerlei Verschleiß entsteht.
Die Bedienung und Installation funktioniert einfach und schnell (= Plug and Play). Sollte sich Ihr Betriebslayout einmal verändern, kann BEECharge einfach an anderer Stelle in Betrieb genommen werden.
Von uns bekommen Sie alle Komponenten, d.h. Hardware, Software als auch Schnittstellen, die Sie für die Automatisierung Ihrer Prozesse rund um den Transport von Waren benötigen:
Die Prozesse in der Produktion und/oder Logistik automatisiert man nicht von heute auf morgen.
Um unseren autonomen mobilen Roboter jedoch schnell und gewinnbringend bei Ihnen einzusetzen, begleiten wir Sie auf Ihrem Weg zur Automation und haben gemeinsam mit Ihnen von Anfang an das große Ganze im Blick.
Sprechen Sie uns an. Gemeinsam starten wir indem wir einen Blick auf Ihre Anforderungen und Ihre aktuelle Situation werfen. Alternativ bieten wir Ihnen gerne ein unverbindliches Angebot für Ihren neuen Kollegen - unseren BARY CM-100.
Allgemeine Daten | |
---|---|
Bezeichnung |
BARY PXS-500 |
Länge x Breite x Höhe |
1936 x 553 x 213 mm |
Zulässige Transportlast (max.) |
Bis 500 kg |
Fläche Hubeinheit |
1490 x 553 mm |
Navigation | |
---|---|
Navigationsart |
Freie Navigation (optional: Laser, Magnetband, Magnetpunkt) |
Genauigkeit |
+/- 10 mm für die freie Navigation, bis ≤ 5 mm mit den Naviagtionsarten Magnetband und Magnetpunkt |
Wendekreis |
360° Drehung im Stand |
Hinderniserkennung |
Ja |
Personenschutzsensor |
Ja |
Kommunikation | |
---|---|
Kommunikationsart |
W-LAN IEEE 802.11 (a/b/g/n/ac Standard) |
Touchdisplay |
Ja |
LED-Beleuchtung |
Ja, zum Signalisieren von Zuständen |
Akustische Signale |
Ja |
Akkumulator | |
---|---|
Typ |
Lithium-Ion |
Kapazität |
53 Ah |
Ladespannung / Ladestrom |
24V / 30A |
Kontaktloses Laden |
Ja, siehe BEECharge |
Abstand der Ladeflächen |
10-40 mm |
Nehmen Sie Kontakt mit uns auf, wenn Sie Fragen haben, mehr erfahren oder Ihr Projekt starten wollen.
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