إعادة تعريف النقل - إعادة تعريف النقل -
من العجلة إلى الروبوت

البيانات العامة

النوع: عجلة ذاتية القيادة، متوفرة في مجموعات من 4 و8

نظام القيادة: عجلة ميكانيكية مع بكرات من البولي يوريثان

الحركة: متعددة الاتجاهات

اللون: RAL 9005، أسود غامق

مادة الغلاف: PC-ABS

الأبعاد وسعة الحمولة

الأبعاد والوزن (العجلة الرئيسية): 193 × 269 × 134 مم / 4.6 كجم (باستثناء البطارية)

الأبعاد والوزن (الداعم): 193 × 186 × 134 مم / 3.9 كجم (باستثناء البطارية)

وزن البطارية: 0.8 كجم

الحد الأدنى لأبعاد AMR: 495 × 700 مم

سعة الحمولة لكل عجلة (بحد أقصى): 100 كجم

سعة الحمولة لنظام رباعي العجلات (بحد أقصى): 400 كجم

سعة الحمولة لنظام 8 عجلات (بحد أقصى): 800 كجم

السلامة والاعتماد

معيار السلامة (الاتحاد الأوروبي): CE، SIL-2، مستوى الأداء D

معيار السلامة (الولايات المتحدة): ETL، FCC

مناطق السلامة: 3 مناطق أمان (تعتمد على السرعة)

الملاحة والبيئة

سرعة الملاحة: 0.8 م/ثانية (كحد أقصى)

قطر الدوران: دوران نقطة الصفر

مجال التطبيق: داخلي

درجة الحرارة المحيطة (أثناء التشغيل): من 5 إلى 40 درجة مئوية

الرطوبة: 50% رطوبة نسبية عند 40 درجة مئوية

حماية ضد دخول الماء والغبار: IP20

الحد الأدنى لسطوع الإضاءة المحيطة: 40 لوكس

ظروف الأرضية: جافة، خالية من الشحوم/الزيوت/الأوساخ

البطارية والفحم

نوع البطارية: ليثيوم أيون 21700

الجهد الاسمي للبطارية: 14,4 جيجاوات

وضع الشاحن: التركيب الأرضي والسطحي

نوع التحميل: مستقل، عبر الأسطح الملامسة على الأرضية

وقت تشغيل البطارية: 5.5 ساعة

مدة الشحن (من 10-90%): 1 h

الاتصالات وأجهزة الاستشعار

الاتصال اللاسلكي: WLAN 2.4، 5 جيجاهرتز، 802.11ac، هوائيات داخلية وخارجية

الاتصالات السلكية: CAN / إيثرنت

ليدار: 4 قطع / مجموعة

ليدار-فوف: 2 × 360 درجة

كاميرا: 1 × إنتل ريل سينس (لكل مجموعة)، 1 × عدسة بزاوية عريضة للغاية (لكل مجموعة)